在Chrome浏览器中，可以通过以下步骤清理和恢复历史记录：
1. 打开Chrome浏览器，点击菜单栏的“历史”选项。
2. 在历史记录页面，点击右上角的三个点图标，选择“清除浏览数据”。
3. 在弹出的对话框中，勾选“网站数据”、“缓存文件”和“Cookies”，然后点击“清除数据”。
4. 等待数据清理完成，然后返回历史记录页面，可以看到已删除的历史记录。
5. 如果需要恢复历史记录，可以再次点击菜单栏的“历史”选项，然后点击“恢复”按钮，从最近访问的页面开始恢复。
6. 还可以通过快捷键Ctrl+Shift+D（Windows）或Cmd+Shift+D（Mac）来快速清理和恢复历史记录。